PLC控制(zhi)系統
采用了(le)一種順序邏(luo)輯掃描用戶(hù)程序的運行(háng)方式，即掃☀️描(miáo)方式。它不同(tóng)于一般的微(wei)型計算機的(de)運行方式，它(ta)在一個輸出(chū)🥵線圈或邏輯(ji)線圈被接通(tong)或斷開時，該(gāi)線圈的所有(you)觸點不會立(lì)即動作，必須(xū)等到掃描到(dào)該觸點時才(cai)會動作。通常(cháng)包括三個階(jiē)段，即🔱輸入采(cai)樣、用戶程序(xù)執行和輸出(chu)刷新🏃。
（1）輸入采(cai)樣階段
在此(ci)階段PLC以掃描(miáo)的方式順序(xu)讀入各個接(jie)口的狀态和(he)🐅數㊙️據，并💞将它(ta)們存入I/O映像(xiàng)區中的相應(ying)單元内。并在(zai)用戶程序運(yùn)行🐕階段和輸(shū)出刷新階段(duàn)保持不🈲變，隻(zhī)有⛹🏻♀️到了下🈲一(yi)個周期的采(cai)樣階段才會(hui)根據實🛀🏻際的(de)變化對I/O映像(xiang)區作相應的(de)🏃改變。因此若(ruò)輸入的🚶♀️是一(yi)個脈沖信号(hao)，則必須保證(zheng)脈沖信号的(de)寬度大于一(yī)個掃描🈲周期(qī)，才能保證脈(mò)🈲沖的有效輸(shu)入。
（2）用戶程序(xu)執行階段
PLC總(zǒng)是按照由上(shang)而下的順序(xù)依次掃描用(yong)戶程序，在每(měi)一條梯形圖(tu)中，又總是按(àn)照先左後右(you)、先上後下的(de)順🤞序對各觸(chù)點構🛀🏻成的控(kòng)制線路進行(háng)邏輯運算。然(rán)後根💰據運算(suan)🌍結果，對輸出(chū)點⚽的邏輯線(xiàn)圈在系統RAM中(zhong)的存儲狀态(tài)或I/O映像區狀(zhuang)态♍進行刷新(xin)，而且在本掃(sǎo)描周期内隻(zhī)對排在梯形(xíng)圖下面的💔線(xiàn)圈或數據起(qǐ)作用，排在上(shang)面的線圈或(huo)數據隻能在(zai)下一♋個掃描(miao)周期才會進(jin)行刷新，這就(jiù)是掃描技術(shù)的zui大特點。
（3）輸(shu)出刷新階段(duan)
在一個掃描(miáo)周期結束後(hou)，CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hou)I/O映像區内的(de)各個模塊對(duì)應的狀态和(he)數據對所有(you)的輸🈲出鎖存(cún)電路進行刷(shua)新，然後驅動(dòng)輸出電路輸(shu)出到相應的(de)外設，此時🏃才(cai)是PLC一個控制(zhì)周期的結束(shù)。
